【摘 要】
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在机车牵引控制系统中,是通过粘着控制实现车轴牵引转矩的控制。在传统的粘着控制方法中,由于不同路况下控制参数固定会导致机车牵引力损失过多,为优化轮轨间的粘着利用,提高机车的牵引力,提出了一种模糊路况识别的粘着控制方法,通过观测器观测到的粘着系数以及机车车轴参考速度估算模块计算的蠕滑速度模糊识别机车的运行路况,根据不同路况调整相应的空转判别参数以及牵引转矩输出函数。建立电力机车模型来验证方法的有效性,
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在机车牵引控制系统中,是通过粘着控制实现车轴牵引转矩的控制。在传统的粘着控制方法中,由于不同路况下控制参数固定会导致机车牵引力损失过多,为优化轮轨间的粘着利用,提高机车的牵引力,提出了一种模糊路况识别的粘着控制方法,通过观测器观测到的粘着系数以及机车车轴参考速度估算模块计算的蠕滑速度模糊识别机车的运行路况,根据不同路况调整相应的空转判别参数以及牵引转矩输出函数。建立电力机车模型来验证方法的有效性,仿真结果表明,改进的粘着控制方法减少了牵引力的损失,提高了粘着利用效率,为电力机车的牵引运行提供更高的牵引力。
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摘 要：最近几年以来，很多高校发生学生在体育课或者运动会中出现受伤甚至猝死的情况，成为人们关注的焦点问题。本文重点对影响我国高校体育教学安全的各项因素进行分析和阐述，并有针对性地提出了一系列改善措施，希望给行业相关人士提供一定的参考和借鉴。 关键词：高校；体育；安全；教学 一、引言 众所周知，高校体育教学过程中有很多对抗性的运动，会用到各种各类的器械，稍有不慎就会出现擦伤、扭伤、拉伤等运动损
槽状髋臼扩大术是由Staheli设计的一种治疗先天性髋脱位的髋臼成形术，我们在槽状髋臼扩大术的基础上设计了交叉网状植骨，结合术后系统的康复治疗，使疗效显著提高。自1997年5月至
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