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为了检测到农田图像中的导航线,在RGB颜色空间中使用2g-r-b灰度化算子对农田图像进行灰度化,采用改进的自适应中值滤波算法进行农田图像滤波,采用Otsu阈值分割法方法对农田图像进行分割。改进了灰度垂直扫描算法,使该方法更适合用来检测农作物的列数和农作物列的边缘信息。在获取农作物的列数和农作物列的边缘信息的基础上,使用列的边缘信息来获取导航线的定位点。在对过已知点的直线检测算法深入研究的基础上,分析了该算法的不足之处,并对其进行改进,有效克服了原算法中存在的缺陷,使其能准确提取到图像中的导航线。