【摘 要】
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本文提出一种辨识声呐系统对声源的方位测量数据中异常值的新方法。假定声源短时间内作匀速直线运动。辨识异常值的方法由三步组成:第一步把测量数据按每四个分为一组,采用Ro
【机 构】
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中国科学院系统科学所 北京,100080
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本文提出一种辨识声呐系统对声源的方位测量数据中异常值的新方法。假定声源短时间内作匀速直线运动。辨识异常值的方法由三步组成:第一步把测量数据按每四个分为一组,采用Robust方法从每组中剔去两点,当数据中包含的异常值数少于50％时,则至少有一组剩下的两点是“好的”;第二步,用每组剩下的两点求得方位与其变化率（θ0,θ0）的估计,并用它们分别计算 M-估计的目标函数,使目标函数达极小的那组估计是（θ0,θ0）的“好的”估计;第三步,以此“好的”估计为初值,代人M-估计进行迭代,获得（θ0,θ0）的精确估计,用它所计算的各观测量的残差辨识异常值。该方法的崩溃点为50%,仿真例子验证了所提方法的可靠性。
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