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传统的恶意数据检测从数学理论出发,通常以残差方程为基础,根据目标函数的偏离进行检测。虚假数据注入攻击(FDIA)通过构造与雅克比矩阵列向量线性相关的攻击矢量,针对电力系统状态估计发起蓄意攻击。理论上FDIA躲过了电力系统的恶意数据检测机制,使原方法对于FDIA失效。结合CPS分析了恶意数据检测的原理,以及假数据注入攻击的原理和方式。在IEEE 30和IEEE 118节点系统上,通过仿真实验的方法,对FDIA使用标准残差检测法和目标函数极值法进行检测。实验结果证明了传统的不良检测对假FDIA的局限性。