【摘 要】
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本文研究陀螺仪漂移ω和加速度计测量误差△a的不确定分量对惯导系统速度误差和位置误差的影响,详细分析了ω和△a的“隐形”分量、“显形”分量、线性分量和谐波分量引起的
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本文研究陀螺仪漂移ω和加速度计测量误差△a的不确定分量对惯导系统速度误差和位置误差的影响,详细分析了ω和△a的“隐形”分量、“显形”分量、线性分量和谐波分量引起的惯导系统误差,并给出了计算这些误差的表达式。
In this paper, the influence of the gyroscope drift ω and the uncertainty component of the accelerometer measurement error △ a on the speed error and position error of the inertial navigation system is studied. The “invisible” component, the “explicit” component, the linear component and Inertial navigation system error caused by harmonic components, and gives an expression to calculate these errors.
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