【摘 要】
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水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人.水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具.水下机器人可在高度危险环
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水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人.水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具.水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业,水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置,能提供实时视频、声呐图像,机械臂能抓起重物,水下机器人在石油开发、海洋水文数据采集、海事执法取证、科学研究、海洋牧场、河湖监测等领域得到广泛应用.
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