无人遥控潜水器相关论文
无人遥控潜水器(ROV)、常压潜水系统(ADS)及饱和潜水系统(SAT System)是大深度水下作业的3种主要手段.通过对ROV、ADS和SAT系统应......
描述了一种应用于水电站隧洞检测的特种无人遥控潜水器,主要用于解决水电站引水隧洞及压力钢管等水下结构物需要定期进行安全检查......
为了执行中国大洋协会对深海热液矿藏附近生物基因以及极端环境下微生物的科学考察取样,由中国大洋协会投资的国家重大专项、目前......
作为海洋探查和资源开发利用不可或缺的重大技术装备之一，同时也是“开拓深海和大洋”的瓶颈，ROV的技术水平在一定程度上标志着国家......
各种无人潜水器在水下复杂环境中的搜救有着十分广阔的应用前景。本文首先简要分析了传统的无人潜水器执行复杂水下环境中的搜救任......
本文介绍了无人遥控潜水器(ROV)的分类、用途和配置,重点讨论了ROV在作业中存在的危险因数,以及防范这些危险因数,保证人员和设备......
目前,ROV(无人遥控潜水器)在水下工程和海洋石油工业上得到了广泛应用.ROV是通过各种水下作业工具来完成相应的作业任务.本文介绍......
无人遥控潜水器(Remotely Operated Vehicle,ROV)因其经济性好、布放回收方便、作业效率高等优点得到了迅速发展,并被广泛地应用于......
随着海洋资源的开发和海洋科学的不断发展，近年来无人遥控潜水器（ROV）的应用越来越广泛。然而因为海洋作业环境的不确定性，由于缆索断......
ROV是用于实施水下观察、测量、巡检、维修、救捞等作业任务的无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle).目前国内ROV用户大多从国......
<正> 通常,一个无人遥控潜水器(ROV)合同的成功完成,需要一支训练有素的ROV作业队。这支队伍的技能不仅涉及到电子、液压、机械以......
运用图像处理方法对立管末端进行定位.通过无人遥控潜水器（ROV）搭载水下摄像头捕获立管末端的实时运动图像,图像模式匹配程序根据固......
随着近海石油工业的发展,无人遥控潜水器的应用十分广泛。本文作者多年从事ROV作业,对无人遥控潜水器在近海石油工业应用中存在的......
"海马"号深海遥控水下机器人"海马"号深海遥控水下机器人是"863"计划海洋技术领域"4500米级深海作业系统"重点项目的研制成果,也是......
研究深海无人遥控潜水器(ROV)耐压电子舱结构设计中涉及的力学分析技术。利用有限元数值分析方法校核耐压电子舱在深水条件下的强......
导管推进器是一种普遍应用于无人遥控潜水器(ROV)等潜器中的特种推进器。在桨叶与导管之间的梢隙中存在非常复杂的流动,本研究基于......
水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人.水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发......
研制了一种基于CAN总线的遥控潜水器（ROV）的监控系统。利用模块化的设计方法，实现了系统的软硬件结构；详细介绍了CAN总线应用层协议的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为解决深水大口径油气管道卡箍式连接件安装不便的问题,设计了基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具,主要包括连接件......
高速电动无人遥控潜水器(ROV)用于浅海严酷水下环境中的观测和作业。ROV上的推进器电机内部充油,需用旋转变压器测量转子磁极位置,......
改革开放以来,我国高度重视对近海、远洋乃至两极海域的科学考察与资源调查、探索工作,通过实施海洋863高技术计划、海洋勘测专项......
<正>上海交通大学先进产业技术研究院(简称产研院)于2009年12月13日成立。产研院致力于引领未来新兴产业发展的高新技术前瞻性布局......
本文研究了深海无人遥控潜水器(ROV)耐压电子舱结构设计中涉及的力学分析技术。利用有限元数值分析方法校核了耐压电子舱在深水条......
成功研制了堆内构件检测无人遥控潜水器(ROV)样机,利用数字PID技术实现了系统定向、定深控制,并对该潜水器的运行进行了实验验证,......
根据核堆内构件检测的需求,设计研发了一款超小型无人遥控潜水器(ROV)。从总体、结构、电控等方面,论述了该潜水器面临的问题和设......
相对于船载多波束系统而言，载体搭载多波束系统的精度受更多因素的影响。主要包括水下导航定位误差和压力传感器误差，这些误差会影响......
随着计算机网络技术和现场总线技术的发展,无人遥控潜水器的控制系统正面临着一场技术变革。传统的集中式控制系统将逐渐被分布式......
