论文部分内容阅读
详细研究了柔性装配单元中的任务规划问题，采用时延Petri网对系统行为进行建模并提出了任务规划的时间优化算法，为装配序列规划提供了重要的评价指标。并可用于指导装配系统设计。
柔性装配单元任务规划的时间优化方法
【摘 要】
：
详细研究了柔性装配单元中的任务规划问题，采用时延Petri网对系统行为进行建模并提出了任务规划的时间优化算法，为装配序列规划提供了重要的评价指标。并可用于指导装配系统设
【机 构】
：
上海交通大学机器人研究所
【出 处】
：
机械工程学报
【发表日期】
：
2001年10期
【基金项目】
：
国家863机器人柔性自动化装配网点资助项目(863-512-9720-04),,中科院沈阳自动化所机器人学开放实验室资助项目
其他文献
通过分析湿式加工方法所带来的环境危害阐述绿色切削加工的意义，研究绿色切削加工的机理及关键技术，包括高速干切削的特点，低温风冷却切削，绿色刀具的表面摩擦学设计和切削几何特
语音是人与人之间沟通及交流的最自然、最便捷的方式之一，随着科学技术的发展，人类与互联网、计算机等网络及机器的交流方式也不断向语音交流方式转变。语音语料库的建立为文语
随着社会主义市场经济的不断发展，我国建筑市场的发展速度也明显加快，建筑工程建设的数量明显增加，建筑市场的竞争也日益激烈，建筑施工的安全和质量也越来越受到人们的重视，建筑安
摘 要：浆液凝胶时间是注浆施工中重要参数之一，要满足堵水加固及时性和注浆作业的要求，但其测试还未有一套公认合理的方法。本文就改性脲醛树脂浆液的凝胶时间以常用的维卡仪法和倒杯法做了对比性试验。通过试验分析指出，倒杯法简单且实用，推荐使用，同时也提出了对其改进后的具体试验操作方法。 关键词：脲醛树脂 凝胶时间 中图分类号：U214.16 注浆技术作为处理岩层或地基的常用方法，已广泛应用于在矿山、
摘要：道路交通建设对提高人们的生活生产水平有着重要意义，高速公路是人们在现代生活生产中一种必不可少的道路。因此为了促进我国的经济发展，提高人们的生活生产水平，所以必须加大对高速公路建设的力度，提高高速公路性能和质量。在修筑高速公路的过程中，路基的质量直接决定了该路的整体质量水平，因此科学合理的进行高速公路路基施工就显得尤为重要。本文通过对高速公路路基施工的深入探析，并提出了相应的施工方法，以供同行
摘 要：在信息技术迅猛发展的当今社会，图像压缩技术一直是讨论的热点话题之一，本文在结合DCT变换的基础上，结合FAM编码规则，研究一个基于FAM编码的图像压缩算法。 关键词：图像压缩；FAM编码；算法 1 研究背景 随着现代网络通讯技术的快速发展，图像信息作为一种直观、有效的多媒体信息被越来越多的领域广泛传播与应用。然而图像数据信息量大，要使大量的媒体信息实现有效地存储、处理及即时传输，就要
日前,中兴通讯宣布联合中国数字图书馆,共同推出＂云图书馆＂业务。这一业务是中兴通讯与中国数字图书馆深度合作,以中兴通讯云计算应用经验及营销网络为支撑,运用成熟的数字图书
随着现代化工业进程的不断加快，对机械设计行业也提出了更多的要求。机械设计中的材料的选择和应用是机械设计行业的基础。在新形势下在材料进行材料选择和应用时要全面考虑，选
摘要：中国自实行改革开放以来，国家社会经济迅速发展，国内各行各业呈现出一片繁荣景象。中国在水电方面顶着巨大压力解决了技术、资金、市场和体制等制约条件，以飞速的发展令世人瞩目。尤其在2007年，中国水电开发热潮涌动，其发展跃上了新的台阶。在水电业发展如此大好的趋势下，水电站发电安全监测系统显的尤为重要。下面笔者就该系统的设计，应用以及展望三个方面进行阐述。 关键词：发电 自动化 安全监测系统 应用