论文部分内容阅读
基于物流行业人工成本高、物流小车智能化程度不高的现状,设计一种基于树莓派4B的智能物流小车.物流小车的硬件设计包括巡线、避障模块、目标物体检测与机械臂抓取等,软件设计包括扫除障碍物模块、巡线算法和目标物体抓取算法等.在实际的调试过程中,小车能够适应各种复杂的厂区环境情况,能够基本达到智能物流的需求,在遇到障碍物时能够顺利扫除并抓取目标物体,将目标物体置于指定地点.实验结果表明,整个系统比较简单、稳定性好、鲁棒性高,对于智能物流行业的发展有一定的推动作用.