【摘 要】
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本文报导了一种基于计算机视觉检测技术和数控技术相结合的 ＺＹＺ—６２０ ＰＣＢ定位孔自动钻机。提出了基于最小二乘原理的实时性很强的计算机视觉检测技术、双向机械复零技术、伺服传动技术
【机 构】
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本文报导了一种基于计算机视觉检测技术和数控技术相结合的 ＺＹＺ—６２０ ＰＣＢ定位孔自动钻机。提出了基于最小二乘原理的实时性很强的计算机视觉检测技术、双向机械复零技术、伺服传动技术、自动定标与自动零位校正技术。测试与实际使用表明钻孔位置精度优于 ± ２５μｍ，能够满足高精度ＰＣＢ定位要求。
This paper reports a ZYZ-620 PCB Positioning Hole Automatic Drilling Machine based on the combination of computer vision inspection technology and CNC technology. Based on the principle of least squares, real-time computer vision detection technology, two-way mechanical complex zero technology, servo drive technology, automatic calibration and automatic zero correction technology are proposed. Test and practical use shows that the drilling position accuracy better than ± 25μm, to meet the high-precision PCB positioning requirements.
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