【摘 要】
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针对SINS/GPS/DVS全源组合导航系统在非理想状态下的容错性差，无法实现多源组合导航系统最优化的问题，建立基于卡尔曼滤波器的导航子系统局部滤波器和基于联邦滤波器的全源导航系统全局滤波器，设计了一种全源容错组合导航系统.通过仿真验证，表明该全源导航系统能够在子系统出现故障的情况下实现高精度导航，满足临界空间飞行器对导航系统精度和可靠性的要求.
【基金项目】
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“十三五”装备预研共用技术和领域基金（41402010102）； 陕西省自然科学基础研究计划（2017JQ6034）； 军委科技委创新特区项目（JKJW2020701）；
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针对SINS/GPS/DVS全源组合导航系统在非理想状态下的容错性差，无法实现多源组合导航系统最优化的问题，建立基于卡尔曼滤波器的导航子系统局部滤波器和基于联邦滤波器的全源导航系统全局滤波器，设计了一种全源容错组合导航系统.通过仿真验证，表明该全源导航系统能够在子系统出现故障的情况下实现高精度导航，满足临界空间飞行器对导航系统精度和可靠性的要求.
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随着工业生产对热稳定生物催化需求的增加,嗜热微生物作为有价值的酶的来源越来越引起人们的重视。本试验中,一种新的非特异性核酸酶GBSV1-NSN从海洋嗜热细菌噬菌体GBSV1中第一次被发现,它与已知的核酸酶氨基酸序列没有明显的同源性。GBSV1-NSN在Escherichia coli中重组表达纯化后,呈现出非特异性核酸酶的性质,能够降解各种类型的核酸,包括环状双链DNA、线状双链DNA、单链DNA
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