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基于MAS技术，提出用多Agent系统来实现多架无人战斗机协同攻击任务的多机任务规划系统，建立了系统的总体结构和单个Agent的结构，并给出一个基于意图识别的Multi-UCAV协作结构。利用多Agent的自主性和协作性，充分发挥单个UCAV的自主性。通过通信网络进行协同，共享信息，可提高任务规划系统的自主性和智能化水平。