【摘 要】
:
针对地轮驱动的玉米排种工作方式存在地轮打滑而造成漏播率增加的问题,设计了基于无刷直流电机驱动(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)的智能播种控制系统。该系统以STM
【基金项目】
:
国家星火计划项目(2015GA660004)
论文部分内容阅读
针对地轮驱动的玉米排种工作方式存在地轮打滑而造成漏播率增加的问题,设计了基于无刷直流电机驱动(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)的智能播种控制系统。该系统以STM32单片机作为PID控制器的核心处理器,利用无刷直流电机作为排种器驱动源,并通过增量式编码器实时采集排种器的转速,同时利用霍尔传感器获取播种作业速度。为实现PID控制的最优化,在Simulink环境下建立无刷直流电机的仿真模型,并结合PSO(Particle Swarm Optimization,粒子群优化
其他文献
高职院校在文化建设中应推进校企文化融合,营造既有学校特质又有企业文化特色的职业育人氛围,不断传承创新高职院校文化建设中校企文化融合的模式。
教育是基于生命的事业。生命教育是以生命为起点,激发教育的内在生命因素,发展生命、完善生命,以提升生命质量和生命意义为宗旨的教育理念。生命化音乐课堂是生命教育的重要组成
以妥乐论坛为"窗口",盘州市加强与东盟国家的交流合作,加快经济社会发展的国际化步伐,力争把盘州建设成为实至名归的贵州乃至西南地区面向东盟开放发展的"双向桥头堡"。
金山金矿床明显受金山—西蒋剪切带控制,金矿体产于剪切糜棱岩带中。金矿石的物质成分比较简单,黄铁矿是主要金属矿物,也是矿石中自然金的主要载金矿物,统计及分析结果表明,矿物中
随着互联网时代的到来,隐藏在突发事件网络舆情过程中的种种矛盾逐渐暴露出来,并引发网络正义与网民隐私、网络自由与网络秩序、新闻真实与商业利益、负面信息与媒体责任、法
本文讨论了在有线电视光传输系统和设备测试中,光反射损耗的测试原理和方法。
<正>中国古代消防制度可以追溯到远古时代人们对火灾的认识。森林火灾和人们在使用火的过程中发生的火灾,给人类带来了极大的损害,使人们认识到必须对火进行控制以安全使用,
苍耳子作为一味传统中药,主要含挥发油、脂肪酸、酚酸类、木脂素类、倍半萜内酯类、噻嗪双酮杂环类等多种化学成分,具有抗炎镇痛、抗菌、抗病毒、降血糖、降血脂、抗肿瘤等药
R/S分析(重标度极差分析)是一种描述和刻画非线性时间序列的有效方法。针对滑坡地表位移监测时序确定性与随机性共存的复杂非线性特征,对三峡库区的一个实例滑坡的长时期位移
在国际反恐联盟的军事打击下,极端组织“伊斯兰国”失去了在叙利亚和伊拉克的大本营,国际反恐由此进入了“后伊斯兰国”时代。“伊斯兰国”的溃灭,并不意味着全球反恐取得了