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采用同步Petri网对机器人实时软件调度系统建模,提出了多任务模块的时间监控指标和可调度性验证方法.可有效处理智能算法运行时间存在较大不确定性的情形.通过气浮平台同步运动控制以及机器人力控制试验,验证了所提出模型和可调度校验方法的有效性.
机器人开放式控制系统软件调度的同步Petri网方法
【摘 要】
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采用同步Petri网对机器人实时软件调度系统建模,提出了多任务模块的时间监控指标和可调度性验证方法.可有效处理智能算法运行时间存在较大不确定性的情形.通过气浮平台同步运
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
：
上海交通大学学报
【发表日期】
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2009年11期
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