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桑建泉、陈锡喜撰文《人类命运共同体与自由人联合体理论关系新论》指出，人类命运共同体是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。作为关涉人类命运的共同体理论，人类命运共同体是对社会发展趋向的时代展望，自由人联合体是对美好社会的终极追求，基本内涵的差异构成二者理论张力的存在根据。毋庸置疑，关怀人类命运是马克思主义的内在理论品质。