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介绍1种基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统，主要研究了基于LMD18200的直流电动机的H桥式驱动电路，并设计了以LM629运动控制芯片为核心的电动机驱动控制电路。系统采用AT89S52单片机为主控芯片，用C语言编写单片机控制程序，利用VC＋＋编写控制界面，通过串口通信实现与上位机的联系。在Protel 99SE中绘制原理图和PCB，经过调试实现了对电动机速度和位置闭环控制。