【摘 要】
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拓扑特性反映了运动链的固有属性。本文分析、比较了几种常用基本链型的机械利益、紧凑性、刚性、动态灵敏度等拓扑特性 ,可为概念设计中选择基本链型提供参考
Topological
【机 构】
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湘潭大学,湘潭大学,湘潭大学 411105,411105,411105
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拓扑特性反映了运动链的固有属性。本文分析、比较了几种常用基本链型的机械利益、紧凑性、刚性、动态灵敏度等拓扑特性 ,可为概念设计中选择基本链型提供参考
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