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在机器人不能折线转弯情况下，给出一种移动机器人避障的最短切线弧路径算法。并且结合实例，用CAD模拟出机器人的最短切线弧路径，验证了它的有效性和实用性。
机器人不能折线转弯的最短路径问题
【摘 要】
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在机器人不能折线转弯情况下，给出一种移动机器人避障的最短切线弧路径算法。并且结合实例，用CAD模拟出机器人的最短切线弧路径，验证了它的有效性和实用性。
【机 构】
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河南工业职业技术学院基础部
【出 处】
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高师理科学刊
【发表日期】
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2015年1期
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