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针对主流传感器采集的深度图像存在深度信息区域缺失、噪声等图像质量问题,提出一种基于SD全局优化模型的深度图像增强算法。采用非凸函数对SD全局优化模型平滑项进行建模,使其对异常值具有较强的鲁棒性。使用基于递阶辨识(HI)的交替方向乘子法求解SD全局优化模型,将目标函数分解成多个子目标函数,并对每个子目标函数通过HI思想进行逐个求解,降低求解复杂度。实验结果表明,该算法在加快收敛速度的同时,能有效去除图像噪声及抑制深度伪影。