5G通信技术在无人驾驶农机领域的应用研究

来源 :南方农机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:FSACN
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了有效提升无人驾驶农机作业的智能性、可靠性、高效性和安全性,加快推进5G通信技术在无人驾驶农机领域中的应用很有必要.课题组在介绍5G通信技术和无人驾驶农机发展现状的基础上,对无人驾驶农机中的5G关键技术应用进行了分析,为研究基于5G通信技术的多种无人驾驶农机自主协同作业系统奠定了理论基础.研究结果表明:通过5G通信技术和大数据对无人驾驶农机的技术支撑,可以进一步推动智能农机装备制造产业升级,为未来智慧农业奠定基础,引领带动我国智能农机装备产业高质量发展;可以助力实现精准农业,为发展我国农业数字化和早日实现乡村振兴作出贡献.
其他文献
随着2020年脱贫攻坚取得阶段性胜利,我国转入了乡村振兴时代,大力发扬农村产业是实现乡村振兴的重要手段.笔者从消费的视角研究农村产业发展的前景,从“校农结合”“互联网+”两大消费模式探究农村产业发展的具体路径,分析消费模式目前存在的问题,并对未来发展的前景进行讨论,仅供参考.
为了解决目前美术专业考试与比赛中色彩画面干燥存在的一系列问题,进一步缩短色彩画面干燥时长,提升色彩画面的干燥质量.课题组设计了一种专用于色彩画面的快速干燥装置.该装置主要适用于美术专业考试等场合的集中式干燥.该装置有众多优点:一方面,该装置可对温度、所需时间等进行精准控制,确保色彩画面的干燥质量;另一方面,装置固定且设置多个吹风口,可有序组织考生随时对画面吹风干燥,也可集中进行干燥,有效避免考场秩序混乱;此外,该装置操作安全方便,噪声污染小,且节约电能,有效避免用电过载产生断电跳闸现象,消除用电安全隐患.
笔者利用数据包络分析(DEA)方法,选取湖南省邵阳市2005—2018年共14个决策单元,采用DEA-BCC模型对邵阳市14年内的投入产出有效性进行分析,结果发现13个决策单元未达到DEA有效.基于此,笔者根据分析结果估计了无效率决策单元各要素的径向、横向调整值,找出DEA无效原因,并提出了相关改进措施,为邵阳市节能增产、提高农业生产效率提供政策性参考.
改革开放后,农业机械普及率逐渐提高.农业机械的使用,既有助于农民的增收,又有利于农业现代化的发展.笔者以河南省为例,研究农业机械化对农民收入的影响,通过理论和实证相结合的方法,选取河南省2010年至2020年的数据进行分析.研究结果表明:农业机械化对农民增收具有重要作用,而农民收入的提高又极大地促进了农业机械化的发展.
随着社会的不断发展,国家机动车污染物排放标准的逐步提高,监管部门将从环保、节能、多用途等方面对工程车辆提出更多、更高的要求.尤其是在现行国六排放标准下,要求一氧化碳等污染物的排放量,必须在原国五标准的基础上再降低50%以上,且分阶段、分批次地禁止旧式排放标准机动车辆的使用.笔者从广泛应用的工程清扫车辆出发,探讨了现行排放标准对于工程清扫车辆发展趋势的影响与导向作用,为该领域车辆的升级和研发提供参考.
研究小组研制了一款可以有效捡拾遗落在地表和棉株上棉花的棉花捡拾收获机.首先,详细分析了该棉花捡拾收获机的总体结构及工作原理;其次,介绍了该棉花捡拾收获机的主要工作部件等;最后,研究小组对该棉花捡拾收获机进行了仿真试验.试验结果表明:该棉花捡拾收获机工作性能可靠,各项指标达到设计要求;既能对棉株残留棉花进行收获,还能对遗落地表的棉花进行捡拾,捡拾效率高,降低了棉农劳动强度.
针对国内大轮拖市场对液压系统功能需求越来越广泛的现实情况,研究团队开发了一种分油合油自转换的拖拉机液压系统.使用该系统后,可在对拖拉机结构改动最小的情况下,满足更多的液压系统方面的功能需要.该系统的开发思路可为分析拖拉机液压系统故障提供参考,也可为拖拉机新产品开发过程中需要考虑的液压系统问题提供解决思路.
近年来,随着中国基础建设的不断推进,硬岩掘进装备的短板日益凸显.为探究一种新型破岩机理,提高TBM硬岩掘进效率,设计多功能缩尺直线破岩实验台.课题组通过对不同新型破岩方法展开研究,观察围岩在破岩载荷下的变化,进而验证新型破岩机理,并为新型硬岩掘进装备的研发提供理论依据和技术支持.课题组设计的试验台可完成以下研究项目:1)揭示岩石在破岩载荷下宏观和细观的变化;2)对盘形滚刀刀间距和贯入度(s,p)展开研究,找到两者之间耦合的最优解;3)探究围压对压振破岩效率的影响等.完成实验台的加工调试工作后,通过试切实验
移动机器人使用激光SLAM建图并导航之后,往往会因为地图的误差和移动机器人本身硬件的误差,导航结束时移动机器人的位置与目标点还有一段距离.针对这个问题,研究小组提出了一种基于AprilTag识别的二次定位方法,在目标点地面贴上AprilTag的标志,当移动机器人导航结束时,开启摄像头识别AprilTag并计算移动机器人与AprilTag中心的距离,让其机器人朝目标点移动.实验表明:该方法可以有效补偿移动机器人导航结束后的位置与目标点之间的距离,从而弥补移动机器人导航的误差.
瓦斯、煤尘爆炸是煤矿生产的巨大危害因素,抑制瓦斯、煤尘爆炸,防止事故灾害范围的扩大一直是我国乃至世界所有产煤国家研究的重大课题.笔者研制了一款纯机械的自动隔爆启动装置,利用滑杆推动触发机构,喷射出干粉灭火剂,将爆炸传播过程中的火焰扑灭.通过两种型号的装置测试试验,结果表明:该装置可以实现压力检测数据的无线传输,可以通过平板电脑实时检测数据,符合国家相关标准,灭火效果良好.