论文部分内容阅读
FF现场总线采用集中令牌式通信介质访问控制方式.首先,本文针对单调速率算法没有考虑周期相同时任务的调度,提出了扩展单调速率算法,以便对周期信息进行优先级分配;其次,应用此算法,给出构建调度时间表的方法,并给出了简易的调度时间表有效性判据,以保证周期信息的实时性通信;最后,通过一个应用实例来描述扩展单调速率算法及在FF调度时间表构建中的应用.