基于航向约束的无人机图像匹配算法

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针对无人机航拍影像的高分辨率特点,用简化的尺度不变特征变换(SIFT)算法提取待匹配图像中的特征点并粗匹配。根据航拍图像的特殊获取方式,提出一种基于航向约束的特征点提纯算法,并用实验进行验证。结果表明,此算法能有效提纯匹配点,提纯率达到25%,与随机抽样一致(RANSAC)算法比较,在保持提纯率的前提下,效率提高了将近一倍。
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