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介绍了基于极大验后估计原理的自适应卡尔曼滤波技术的基本原理，给出了自适应卡尔曼滤波噪声向量及噪声方差协方差阵的计算公式，以及其在定点形变观测数据处理中的应用，举例说明了该法用于形变观测数据处理的效果，并与经典卡尔曼滤波方法进行对比分析，得出了两者并无明显优劣之分的结论。
基于极大验后估计的卡尔曼滤波方法与应用
【摘 要】
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介绍了基于极大验后估计原理的自适应卡尔曼滤波技术的基本原理，给出了自适应卡尔曼滤波噪声向量及噪声方差协方差阵的计算公式，以及其在定点形变观测数据处理中的应用，举例说明了该法用于形变观测数据处理的效果，并与经典卡尔曼滤波方法进行对比分析，得出了两者并无明显优劣之分的结论。
【机 构】
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黑龙江第一测绘工程院
【出 处】
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测绘与空间地理信息
【发表日期】
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2022年S1期
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