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以DSP作为控制器、以步进电机作为执行机构，实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在可以允许的误差范围内，实现了对圆轨迹曲线的跟踪；分析了产生误差的原因。
基于DSP的步进电动机悬挂运动控制系统实现
【摘 要】
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以DSP作为控制器、以步进电机作为执行机构，实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在可以允许的误差范围内，实现了对圆轨迹曲线的跟踪；分析了产生误差的原因。
【机 构】
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洛阳理工学院自动化系
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2008年12期
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