【摘 要】
：
直线电机作为电机驱动的一种,目前有很多的实现方式,电磁式的、压电式的和气动式直线电机或运动机构。本文根据电磁铁的往复运动特性,利用单向离合器的单向传递力矩,设计了一
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51577112).
论文部分内容阅读
直线电机作为电机驱动的一种,目前有很多的实现方式,电磁式的、压电式的和气动式直线电机或运动机构。本文根据电磁铁的往复运动特性,利用单向离合器的单向传递力矩,设计了一个往复冲击激励下的螺母直线电机。设计了电机的结构,分析了电机的运动过程和针对非线性碰撞利用MLP方法建立了简单的运动学方程,在搭建简单的实验平台后测量了三种不同质量铁芯冲击时丝杆的最大运动速度,并判断了电机运动的稳定性,得出在冲击激励下可以得到稳定的直线运动的结论。
其他文献
本文利用环境振动检测仪便携式校准装置研究了频率范围在(1~200) Hz,振级范围(50~160) dB的环境振动监测仪的校准方法,并分析其加速度(0. 1~10) m/s^2的计量特性。所提出的比
提出一种以固定点变位姿的方法标定线激光扫描相机与机器人的手眼关系,该方法分为两步标定出手眼矩阵,采用直径已知的标准球作为固定点靶标,首先控制机器人以平移的方式运动至少3次,然后机器人任意位姿运动至少4次;每次运动后用机器人末端执行器上安装的线激光扫描器扫描靶球,获取靶球表面轮廓上一列点云,对点云进行空间圆拟合,进而求出靶球的球心空间坐标;最后根据约束关系可列出方程,用最小二乘法或者奇异值分解求解手