【摘 要】
:
为了消除阴影等光照问题对计算机或机器人视觉检测的干扰,文中依据光学成像的原理,将RGB图像转换到光照不变的2 D对数色度空间,利用独立成分分析法寻找特定投影方向,提出了一种基于光照无关图的阴影消除方法.结果表明:该方法生成了对场景光照强度近似不变的灰度图,有效地去除了图像的阴影.
【机 构】
:
西安工业大学 机电工程学院,西安 710021
论文部分内容阅读
为了消除阴影等光照问题对计算机或机器人视觉检测的干扰,文中依据光学成像的原理,将RGB图像转换到光照不变的2 D对数色度空间,利用独立成分分析法寻找特定投影方向,提出了一种基于光照无关图的阴影消除方法.结果表明:该方法生成了对场景光照强度近似不变的灰度图,有效地去除了图像的阴影.
其他文献
为了探析逆斯特林技术在解决纯电动汽车节能和环保等方面的优势,文中在纯电动汽车热电阻制热、半导体热电效应制热、蒸汽压缩循环热泵等空调技术研究的基础上,对比了八种纯电动汽车空调技术的性能和特点,根据斯特林机的模型分类,分析了解析模型和数值模型的区别,发现了一阶~四阶模型的精度差异.在斯特林机的初始设计阶段可利用一阶模型进行初步求解,利用三阶模型对设计参数和结构进行优化.采用四阶模型的计算流体动力学方法和相关实验进行研究对比,得到内部压力场、温度场及各种损失的变化规律.考虑可压缩流体力学、热力学、动力学、传热学
为了探究稀土离子Er3+在弛豫铁电晶体0.91Pb(Zn1/3 Nb2/3)O3-0.09PbTiO3中的光谱特性,采用高温溶液法生长了Er3+掺杂0.91Pb(Zn1/3 Nb2/3)O3-0.09PbTiO3弛豫铁电单晶.测试了样品晶体的紫外-可见-近红外吸收光谱,利用Judd-Ofelt理论计算了吸收光谱中Er3+的7个特征吸收峰的理论振子强度与实验振子强度以及振子强度参数Ωt(t=2,4,6).分析了Er3+在0.91Pb(Zn1/3 Nb2/3)O3-0.09PbTiO3弛豫铁电晶体场中的自发辐
为解决大长径比异形深孔电解加工中导电轴发热严重、易烧蚀的问题,采用AN-SYS软件对导电轴单侧铜排和对称铜排两种引电方式进行对比分析,确定了以对称铜排引电为基础的导电轴结构.通过建立导电轴热电耦合模型,分析不同工况下导电轴温度场、热变形的分布规律.通过大长径比异形内螺旋深孔零件加工试验,结果表明:在工作电流为15000 A,进给速度为5 mm·min-1,连续加工14 h的条件下,工件成形精度达±0.15 mm,表面粗糙度优于Ra0.8μm,导电轴性能稳定且满足实际加工要求.采用上表面和侧面同时提供气流的
为进一步探索含氟化合物的合成方法和液晶性能,本文以4′-己氧基联苯-4-羧酸和3,4,5-三氟苯酚为原料,经酯化反应合成了一种末端含氟联苯酯液晶,通过测试化合物的核磁共振氢谱、红外光谱、气相质谱分析其分子结构,并通过差示扫描量热仪和偏光显微镜测试分析其液晶性能.实验结果表明,在氮气氛围下,以4-二甲氨基吡啶和1,3-二环己基碳二亚胺为催化剂,4′-己氧基联苯-4-羧酸和3,4,5-三氟苯酚的摩尔比为1:2,室温反应24 h,可得目标化合物.文中合成方法操作简单,反应条件温和,所得化合物在升温过程中116.
为了探究微纳米多尺度孔隙结构热障涂层在1100℃下长期服役后热导率的演变机制,文中构建了具有微米、纳米多尺度孔隙结构的热障涂层,涂层孔隙率分别为5%、10%、15%、20%,模拟并分析了涂层在1100℃下高温服役不同时间后导热能力的变化及机制.研究结果表明:当服役时间达到60 d后,总孔隙率为5%、10%、15%、20%的热障涂层在1100℃的热导率分别从未服役时的2.04、1.98、1.94、1.88 W·m-1·k-1,升高至2.29、2.27、2.26、2.24 W·m-1·k-1,涂层的热导率随着
为了确定混凝土中聚丙烯纤维最优掺量,以有效改善混凝土的抗拉性能、抗折性能和韧性,文中通过制备纤维掺量分别为0,0.4,0.8,1.2,1.6 kg·m-3的C30聚丙烯纤维混凝土,试验研究其抗拉性能和抗折性能.结果表明:随着聚丙烯纤维掺量的增加,混凝土劈裂强度和抗拉强度呈先增后减的趋势,其中掺量为0.8 kg·m-3时劈裂强度和抗拉强度最优,韧性最佳.
针对远距离大范围复杂环境下弹着点目标的探测识别受限问题,设计了一款双波段共口径连续变焦光学系统.选择折射式光学系统,采用共口径、棱镜分光设计方法,可见/长波红外双波段系统共用同一入射窗口,通过棱镜分光,实现可见光与长波红外同时成像.光学系统在0.38~0.76μm波段内实现18~180 mm的10×连续变焦,在8~14μm波段内实现24~48 mm的2×连续变焦,视场可达到25°,在-40~+60℃温度范围内采用机电主动式对系统进行消热差处理.结果表明,系统在可见光波段调制传递函数值在145 lp·mm-
为使视觉注意力机制模型表达信息同时兼具多样性、全局性,以实现对特征的准确表达,提出一种基于池化的双维度视觉注意力模型.该模型对卷积层输出的特征图,同时使用全局最大池化和全局平均池化获取多样性的空间维度信息,然后输入共享局部通道网络以重新学习通道间的权重分配;将平均池化分别作用在宽和高两个空间维度来获取全局的视野信息,从而编码更加准确的空间位置注意力;沿先通道后空间的顺序融合得到注意力图,并将其与输入特征图相乘,以准确地进行自适应的特征表达.在分类数据集CIFAR-100上的实验结果表明,与SENet、CB
针对传统光幕靶探测性能低下容易造成目标丢失的问题,文中基于激光光幕靶探测机理建立一种含有时空信息的弹丸反射能量计算模型.通过弹丸穿过激光光幕位置信息,结合弹丸反射特性,构建弹丸辐射亮度计算模型;根据弹丸长度和激光光幕厚度的关系,分析弹丸在不同时空分布的反射面积,推导出弹丸穿过激光光幕的反射能量模型.通过理论模型进行定量计算和仿真分析.研究结果表明:弹丸有效反射面积随着过幕时间先增加,后保持不变,再逐渐减小,弹丸反射能量随着有效反射面积呈现相同的变化趋势同时,弹丸表面反射能量随着探测距离增加而减小;模拟实验
为了探索世界文化遗产保护的新路径,构建有效的文化遗产数字化保护机制,文中分析了混合战争对世界物质文化遗产和非物质文化遗产所造成的直接和间接威胁,考查了相关文献研究和数据.研究发现:为了保证文化遗产的安全和传承,世界各国应在联合国框架下加强合作,借助学术机构和跨国公司的知识和技术建立规范的数字化保护机制,利用现代信息技术记录文化遗产的数据信息和影像资料,并在网络平台实现线上展示与互动.通过数字化保护,不但文化遗产的风貌得以完整保存,其文化内涵也以一种新的形式呈现给大众,进而打造一种不同以往的文化产业模式.