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介绍了一种铜冶金炉快速热修机器人在拆除耐火砖作业时的运动轨迹,对运动轨迹过程中的进给点及其相应的各轴进给量进行了分析,并提出了一种实现其运动轨迹的方法.
铜冶金炉快速热修机器人运动轨迹的实现
【摘 要】
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介绍了一种铜冶金炉快速热修机器人在拆除耐火砖作业时的运动轨迹,对运动轨迹过程中的进给点及其相应的各轴进给量进行了分析,并提出了一种实现其运动轨迹的方法.
【机 构】
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南方冶金学院机电工程学院
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2004年2期
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