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《礼记·王制》的作者和成篇年代，自汉以来，说法不一。清末，廖平、康有为等人认为，《王制》是“孔子改制之作”，故《王制》备受晚清学者重视。分析诸家观点和《王制》的内容，并将《王制》与《孟子》、《荀子》等文献进行比较，《王制》经文部分盖写成于战国中期，与郭店楚简的写作年代大致相当。刘向以前，经文部分和后面解释性文字已经抄写在一起，成为我们目前看到的样子。