球面副间隙相关论文
为了分析含球面副润滑间隙的空间并联机构动力学响应特性,以2RPS-SPR(R转动副,P移动副,S球面副)空间并联机构为研究对象,结合Reynolds方......
目前机械设备朝着高速,高精密的方向发展,对机械系统的稳定性、精度、效率等要求越来越高。机构各部分之间通过运动副连接,但由于......
与传统的串联机构相对比,并联机构拥有体积小、刚度大、累积误差小等优点。当前,并联机构向着轻质、高速、高精度等方向发展,由于......
动态精度作为并联机构的一项性能指标,其重要性日益凸显,尤其在高速、重载、轻量化的应用领域中,动态精度的高低甚至直接决定了一......
为了分析含球面副间隙的5-PSS/UPU并联机构的动态特性,建立含多个球面副间隙的空间并联机构的刚体动力学模型.基于"接触-分离"二状......
基于机械系统动力学方程的增广法建立考虑球面副间隙的4-SPS/CU并联机构动力学模型。为了简化该并联机构的动力学模型,通过质量矩的......