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对于空间直角坐标转换精度的研究主要是转换模型的选取和抗差估计理论的应用,通过各种模型和算法提高转换参数的解算精度。针对空间直角坐标转换中的布尔萨(Bursa)模型的严密公式,给出了模型的抗差求解方法和具体的解算步骤,解算过程更为严谨。使用常用的几种权函数进行模型参数的抗差解算,对其求解参数的收敛速度进行比较分析。通过具体实例验证了方法的有效性和可靠性。