基于LMI方法的不确定连续系统容错控制器设计

来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hailianghoyt

【摘要】

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本文针对参数不确定系统,将执行器失效情况下闭环系统的二次稳定性容错器控制设计问题,转化为一个基于LMI约束的凸优化问题,通过判定此LMI问题的可行性从而可以得知该系统在

【作者】

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吴刚李军王执铨

【出处】

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计算技术与自动化

【发表日期】

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2003年z1期

【关键词】

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容错控制执行器失效完整性鲁棒性二次稳定线性矩阵不等式

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本文针对参数不确定系统,将执行器失效情况下闭环系统的二次稳定性容错器控制设计问题,转化为一个基于LMI约束的凸优化问题,通过判定此LMI问题的可行性从而可以得知该系统在执行器失效的情况下是否可以实现容错控制.若可以实现容错控制,则给出了控制器的一个可行解域.进而,还可以考虑系统的其他性能指标,实现多指标控制.

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