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电梯速度曲线决定了电梯系统的舒适度和平层精度等重要性能指标。本文着重提出了一种新的S型速度曲线的生成方法，根据当前电梯运行状态实时修正曲线形状，实现了各种参数下的速度曲线，并且保证电梯在速度、加速度和加速度变化率连续条件下的平层精确；随后讨论了S型速度曲线的实现方法，提出了曲线状态转换、变采样周期等方法；最后对所提出的曲线生成和实现方法进行了测试，确保其满足控制要求。