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为解决有源无源量测数据因不同步、不同维而难以融合的问题,提出基于时空特征关联的有源无源数据融合方法。首先对目标跟踪模型和时间对准模型进行介绍,然后采用单帧模糊聚类的空域关联方法计算关联置信度,采用多帧D-S证据理论的时域关联方法更新关联置信度并进行目标参数融合求精,最后通过模拟仿真验证该方法的有效性,可获得高可靠的有源无源数据融合结果。