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如何快速、准确、有效地获取曲面三维数据点是逆向工程成功实现的关键问题之一,三维激光扫描技术可以有效地解决上述问题。本文在介绍三维激光扫描机应用背景的基础上,阐述了其工作原理,完成了系统硬件设计和软件设计;设计了平面扫描和旋转扫描双模式方式,通过在扫描过程中改变扫描参数和多次扫描拼接的方法实现扫描点的疏密分布;提出了利用多线程和中断技术实现数据的实时采集。