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随着汽车数量的飞速增加,城市停车空间日趋紧张,泊车环境越来越复杂,车辆泊车入位困难问题日益突出,自动泊车系统已成为国内外研究的热点问题。针对实际系统体积大、成本高、系统复杂等问题,设计制作了适用于实验室研究的模拟样机,对自动泊车路线进行了规划设计和程序设计,并在模拟样机上实现水平式、垂直式两种车位的自动泊车功能。