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在实际工程，许多现象被描述为一个州的变量的不连续的功能，；断绝通常是为控制性能的降级的主要原因。例如处于机械系统的集合点控制问题，静态的磨擦(由联系的脸的速度的一个 sgn 函数描述了) 原因不希望得到的放错误。在这篇论文，我们将为与串联连接由二个分系统组成的非线性的系统的一个班调查稳定问题。我们将首先与一种特殊情况显示出基本想法，；然后，结果将被扩大到更一般的案例。一些有趣的数字例子将被给表明建议设计途径的有效性。