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随着硬件功能的不断丰富和软件开发环境的逐渐成熟，GPU（graphics processing unit）越来越多地被应用到通用计算领域，并对诸多计算系统（尤其是嵌入式系统）性能的显著提升起到了至关重要的作用．在基于GPU的计算系统中，大规模并行负载同时进行数据传输和加载的情况时常发生，数据传输延时在系统性能全局最优化中变得不容忽视．综合考虑负载的传输时间和执行时间，以总负载makespan最小化作为系统性能的全局优化目标，研究了GPU上负载“传输－执行”联合调度问题．首先，将负载的时间信息和并行任务数与