【摘 要】
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以通用高超声速飞行器GHV为研究对象，针对其俯仰通道设计了具有良好鲁棒性的飞行控制系统。为了便于应用滑模控制理论，对该模型进行了输入输出反馈线性化，将其转换成仿射型。鉴
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以通用高超声速飞行器GHV为研究对象，针对其俯仰通道设计了具有良好鲁棒性的飞行控制系统。为了便于应用滑模控制理论，对该模型进行了输入输出反馈线性化，将其转换成仿射型。鉴于鲁棒性与抖振的矛盾，基于指数趋近律完成了滑模控制律结构设计，进而采用了模糊控制理论改进指数趋近律。基于遗传算法完成了所有控制参数的设计，确定了模糊逻辑控制规则。通过仿真比较了指数趋近律和模糊趋近律，结果表明，该方法可以同时满足飞行控制系统鲁棒性和参数优化过程收敛性的要求。
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