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在考虑通道非平稳干扰信号和平稳噪声影响的基础上，提出一种基于循环平稳性的约束自适应时延估计算法，对该算法的时延估计性能进行收敛性分析。该算法利用信号的循环平稳性有效地抑制干扰和噪声的影响，适用于空间相关噪声的情形，在低信噪比的情况下可以准确地直接估计非整数倍采样间隔的时延，大幅减少插值法的计算量。仿真结果验证了该算法的有效性。