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为提高直流电机数字化的精密可控性,以及解决PID算法参数在控制直流电机中具有一定的复杂性问题,故本文设计一种以STM32为核心的控制系统。该控制系统对直流电机模型进行仿真分析,并对PID控制的结果进行对比,发现该控制系统能够提高直流无刷电机的可控性。
基于STM32的PID算法控制直流电机系统设计
【摘 要】
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为提高直流电机数字化的精密可控性,以及解决PID算法参数在控制直流电机中具有一定的复杂性问题,故本文设计一种以STM32为核心的控制系统。该控制系统对直流电机模型进行仿真
【机 构】
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吉林农业科技学院
【出 处】
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产业与科技论坛
【发表日期】
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2017年2期
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