基于9D IMU的工业机器人体感示教器研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong510

【摘要】

：

为适应机器人灵活多变的任务需求,提出了一种基于STM32和9轴惯性传感器(9D Inertial Measurement Units)LSM9DS1的机器人体感示教方案,阐述了体感示教器的硬件结构、软件结构

【作者】

：

姜华孙恺

【机构】

：

北方工业大学机械与材料工程学院

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2018年09期

【关键词】

：

体感示教器机器人惯性传感器扩展卡尔曼滤波 RS422

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

为适应机器人灵活多变的任务需求,提出了一种基于STM32和9轴惯性传感器(9D Inertial Measurement Units)LSM9DS1的机器人体感示教方案,阐述了体感示教器的硬件结构、软件结构及LSM9DS1的数据融合算法。结果表明,该示教器通过体感与按键结合的方案,简化了示教操作,能够稳定快速地完成机器人示教任务,降低了对操作者的技术要求,有效提升了操作者的示教效率。

其他文献

农业生产经营组织食品安全管理机制——基于某葡萄合作社和企业的案例分析

分析了农业生产经营组织的内涵及控制食品安全的动力来源,以葡萄产业为例,选择农民专业合作社及农业企业这两种典型的农业生产经营组织,分析其内部食品安全管理机制.提出合作

期刊

农业生产经营组织合作社农业企业食品安全

市场经济条件下企业管理创新问题探究

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

期刊

市场经济企业管理创新问题措施

后腹腔镜中央型肾肿瘤肾部分切除术的解剖程序化操作

腹腔镜肾部分切除术（radical partial nephrectomy,LPN）已成为T_（1a）肾肿瘤的重要治疗措施,但对于中央型肾肿瘤,腹腔镜肾部分切除术仍然面临巨大挑战,甚至被认为是后腹腔镜手术的

期刊