【摘 要】
：
本文介绍一类基于模型参考自适应控制方法设计的速度伺服系统。文中分别研究机局部参数最优化理论及超稳定性理论两种不同的设计方案。并应用 TP805单板计算通构造了数字—模
论文部分内容阅读
本文介绍一类基于模型参考自适应控制方法设计的速度伺服系统。文中分别研究机局部参数最优化理论及超稳定性理论两种不同的设计方案。并应用 TP805单板计算通构造了数字—模拟混合自适应控制器。文中还对简化自适应算法作了一些偿试。最后过了实验示波图对结果进行了分析。
In this paper, a type of speed servo system based on model reference adaptive control method is introduced. In this paper, two different designs of optimization theory of local parameters and super-stability theory are respectively studied. The digital-analog hybrid adaptive controller is constructed by using TP805 single board computing pass. The article also made some attempts to simplify the adaptive algorithm. Finally, after the experimental oscillometric analysis of the results.
其他文献
古诗是中华文化丰厚博大的象征,是民族文化智慧的体现。在《语文课程标准》中,对古诗文的诵读、理解、教学评价等都提出了明确的目标和要求,这就要求我们在实际的工作中,要做
在小学教育阶段，班主任要将家庭教育融入到教育管理当中，让家庭教育发挥其自身重要的教育作用，达到家校教育的有机结合，实现科学的双重教育管理。本文从家长会、家访、电话沟通三个方面阐述了班主任如何运用有效的策略，将家庭教育纳入班级教育的管理当中，助力学生更加健康地成长。 小学生的成长中，家庭教育是不容忽视的教育力量，班主任在进行教育管理时，要将家庭教育巧妙地结合其中，让家庭与班级管理完美结合，这样才是
大多数家长对健康的理解是身体和智力方面的健康，而往往忽视心理健康问题。幼儿阶段的心理健康状况对人的一生影响巨大。幼儿的心理健康与社会环境、学校教育以及家庭教育有着密切的联系，其中家庭教育对幼儿心理健康影响是最大的。 孩子的教育过程是一个漫长的过程，也是一个艰辛的过程。英国教育思想家洛克说：“教育上的错误和配错了药一样，影响是终生清洗不掉的。”家庭教育是一门艺术，作为父母的我们要有好的教育观念、好
在小学数学教学中,我们经常发现一些学生未能充分发挥自身拥有的潜能,因某些身心障碍而导致学业迟滞。他们的智力正常,但却常常考试成绩不及格。本人通过对3～6年级学生的问卷
民间美术是中华传统文化艺术的重要组成部分,其历代传承的是中华民族的本原文化,具有母体的、根性的特质.传统民间美术中的剪纸艺术具有工具材料简便,技法容易掌握等优点.当
初识田校长,是在竹园小学举办的第一届“春笋”作文节活动上。当时,年轻、睿智、儒雅的田校长给我们留下了深刻的印象。由其独创的“以物联想作文法”和“新、趣、活”的作文
多元智能理论是当前音乐教育中一种全新的教育理论,可以有效的提升学生对音乐的领悟能力与欣赏能力,全方面发展.本文从多元智能理论在中学音乐教学中应用意义入手,深入进行分
中华传统文化博大精深，源远流长，是中华民族的精神根基。让中华优秀传统文化走进校园是当前推动文化传承的有效途径之一，也是全社会的共识。所以如何让优秀传统文化真正融入学生的生活和思想，成为广大中职教师开展思想道德教育的重点。本文以中职校园文化建设为切入点，从让优秀传统文化走进课堂、开展文化活动、营造良好的校园环境等几个方面展开深入探究，以促进中华优秀传统文化更好更快地走进校园。 中华优秀传统文化需要
近年来，我国神经内科住院医师规范化培训在全国范围实行，而神经内科的专科医师培训仅在少数地区展开。本文就澳大利亚与我国对神经内科专科医师培训做了详细的描述，分析了培训过
目的:研究乳牙根管治疗术Flash动画视频在临床前期实习相关教学的应用效果。方法:本研究采用试验对照方法，选择2019年5月至2019年7月参与北京大学口腔医学院儿童口腔科前期实