为探究少自由度并联机构的运动及动力特性,本文以3-RRRT并联机器人为研究对象,运用高等机构学知识和齐次坐标变换的方法详细的推导出一种适用于该并联机构的运动学正反解的数
温室作为设施农业的代表,它的自动化水平的高低将直接影响我国农业的发展前景。设计出与我国国情相适应的温室智能监测系统,才能为温室智能控制提供可靠依据,从而推动我国农
管道作为五大运输工具之一,在运输液体、气体和浆液等方面具有独特的优势,尤其在石油、化工、天然气及城市供水等产业中有着不可替代的作用。为了保证管道输送的正常运行,防
快速设计技术是在当今企业为快速响应市场对产品多样化需求的制造模式下提出并发展起来的，是以缩短产品开发周期为目的的一切设计技术与方法的总称。快速设计需要综合运用各种
轨道交通的工程车用于场内调车、正线牵引车及救援,使用频率较高,但里程数相对较短,故地铁工程车一般以年限为标准来划分修程.随着工程车使用年限的增加,需要进行各零部件的
在热轧带钢生产中，影响成品带钢纵向宽差的最重要的因素就是张力，张力控制效果的好坏直接影响成品的宽度指标。而活套高度控制和张力控制是相互耦合的，因此，活套的高度和张力控制
污泥脱水处理系统是热轧带钢生产工艺中的一个重要环节。污泥脱水处理系统工作状况的好坏，将直接影响热轧带钢生产工艺节奏，影响产品质量，易造成极大的浪费。 梅山热轧板厂污
随着煤炭工业的发展,开采强度及深度的增加,软岩巷道支护问题日趋突出。柳海矿具有岩石松软、抗压强度低、遇水膨胀崩解、泥化松软、受压产生流变等特点,通过对该矿软岩巷道
长期的工业生产,致使大量重金属及其他有害物质遗留在厂区土地中,日积月累,土壤受污染程度非常严重。老工业区搬迁后,原厂区土地需要复垦,因此,恢复土壤基本性能,去除土壤污染物迫在眉睫。本文针对污染土壤异位淋洗法中的压滤固液分离主要做了以下工作:(1)通过实验找寻压滤固液分离中土壤含湿率与过滤参数的关系。即土壤含湿率与过滤压力的关系;土壤含湿率与过滤速度的关系。(2)针对固液分离过程中土壤成分流失现象,
高压换热器是工作在高压下的用以完成各种不同传热过程的设备，被广泛用于化工、冶金、轻工等工业领域的通用设备，而且是加氢裂化装置的核心设备之一，在 10～25MPa 高压、400～480℃