【摘 要】
：
首先介绍了试验挖掘机机器人改造后的电液比例系统。而后结合所采用的LUDV系统（load independent flow distribution system）的特点，以动臂装置液压系统为例，从电液比例阀的动态
【机 构】
：
湖南山河智能机械股份有限公司,中南大学机电工程学院
论文部分内容阅读
首先介绍了试验挖掘机机器人改造后的电液比例系统。而后结合所采用的LUDV系统（load independent flow distribution system）的特点，以动臂装置液压系统为例，从电液比例阀的动态特性，液压系统的流量方程、连续性方程及力平衡方程入手，给出了电液比例系统的数学模型；在此基础上，根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化，并利用相关的试验对模型进行了验证。通过对挖掘机动臂装置的结构和受力分析，导出了模型中液压缸等效质量（M）、液压缸负载力（F1）等参数的估算方法和公式；通过试验辨
其他文献
目的:观察艾灸结合康复治疗中风后痉挛性偏瘫患者生存质量的疗效。方法:将68例患者随机分为艾灸结合康复治疗(治疗组)和康复治疗组(对照组)。采用Ashworth量表、临床痉挛指数
当前,我国实施和推进的"一带一路"战略为少数民族和西部民族地区经济与社会发展带来了历史性的新机遇,提供了新导向。新的历史条件下,创新、完善"对口支援"和"西部大开发"等
目的:观察绞股蓝皂苷(Gypenosides,GPS)对2型糖尿病(type 2 Diabetes Mellitus,T2DM)并非酒精性脂肪性肝病(nonalcohol fatty liver disease,NAFLD)大鼠肝组织过氧化物酶体增
网络作为"第四媒体"是网民获取信息的重要渠道,网络新闻以其传递速度快、互动性强等优势保持着迅猛的发展势头。但网络新闻中存在的可信度低、片面性、低俗性甚至是诽谤性、
以目的论为指导,探究了归化策略和异化策略在文化输出中所取得的不同效果,进而提出在文化输出的背景下,译者的翻译策略选择取决于满足不同需求的文本类型,在对外翻译中译者应
以正硅酸乙酯（TEOS）为调控剂,调节HZSM-5（Si/Al2=50）的孔结构与酸性,采用XRD、BET、NH3-TPD等方法对调节前后HZSM-5催化剂的晶相、孔结构和酸性进行了表征,考察了Si沉积改性对HZS
<正>吕洞山区位于湖南省湘南自治州保靖县东南部,辖水田河、葫芦和夯沙3个乡镇。全区国土总面积356.76平方公里,占全县国土总面积的20.4%;总人口4.65万人,其中苗族4.04万人,
原发性痛经(Primary Dysmenorrhea,PD)是指无明显器质性改变的小腹疼痛,并随月经周期而发作的一种常见疾病。从中药、针灸、推拿以及综合疗法等各方面分析了国内治疗原发性痛
为了提高采摘机器人的自动化程度,实现自主导航和自主采摘作业能力,将基于CMOS图像传感器的嵌入式视觉系统引入到了采摘机器人的设计过程中,有效降低了机器人的设计复杂程度,
因某法院判决而引起广泛关注的"信用卡滞纳金否决第一案"突出反映了包括滞纳金在内的信用卡定价中所存在的普遍性问题。信用卡滞纳金既非执行罚,也非惩罚性赔偿金,而应当具有