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以FANUC 0iD数控系统为平台,利用LADDER III梯形图软件编写符合生产线控制要求的通讯程序,通过此程序实现数控机床与桁架机器人快速的交换各自状态信息,并根据各自状态发出相应控制指令,以协调数控机床与机器人之间的装卸动作时序,确保整条生产线的安全高效工作。
FANUC 0iD数控系统在自动生产线中与桁架机器人通讯
【摘 要】
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以FANUC 0iD数控系统为平台,利用LADDER III梯形图软件编写符合生产线控制要求的通讯程序,通过此程序实现数控机床与桁架机器人快速的交换各自状态信息,并根据各自状态发出相
【机 构】
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沈阳机床股份有限公司
【出 处】
：
机床电器
【发表日期】
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2011年05期
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