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离散极点配置控制系统的稳定鲁棒性分析
离散极点配置控制系统的稳定鲁棒性分析
来源 :东北重型机械学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mantou119119
【摘 要】
:
本文首先给出了离散线性系统稳定鲁棒性分析的一个一般结果,然后利用该结果分析了离散极点配置控制系统关于未建模动态特性和参数摄动的稳定鲁捧性,给出了闭环控制系统保持稳
【作 者】
:
段广仁
吴广云
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
:
东北重型机械学院学报
【发表日期】
:
1990年1期
【关键词】
:
线性
控制系统
极点配置
linear systempole assignmentparameter perturbationunmodelled dynami
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本文首先给出了离散线性系统稳定鲁棒性分析的一个一般结果,然后利用该结果分析了离散极点配置控制系统关于未建模动态特性和参数摄动的稳定鲁捧性,给出了闭环控制系统保持稳定所允许的未建模动态特性和参数摄动的限度。所得结果对于极点配置控制器设计具有指导意义。
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