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采用多超声波传感器来获得履带式行走机器人的环境信息,并利用Dempster-Shafer证据理论对获取的信息进行分析和融合,从而完成对周围环境的准确认识,试验结果表明效果良好,具有良好的使用价值.
基于D-S证据理论的移动机器人多超声波传感器信息融合方法
【摘 要】
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采用多超声波传感器来获得履带式行走机器人的环境信息,并利用Dempster-Shafer证据理论对获取的信息进行分析和融合,从而完成对周围环境的准确认识,试验结果表明效果良好,具
【机 构】
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长春工业大学,吉林网通公司长春分公司
【出 处】
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长春理工大学学报
【发表日期】
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2005年1期
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