【摘 要】
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针对当前单目标跟踪数据融合中存在的迭代求解计算量大，难以满足实时计算要求的问题，提出了一种将模糊数学和非负特征向量理论相结合的数据融合算法。该方法克服了卡尔曼滤波法
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针对当前单目标跟踪数据融合中存在的迭代求解计算量大，难以满足实时计算要求的问题，提出了一种将模糊数学和非负特征向量理论相结合的数据融合算法。该方法克服了卡尔曼滤波法、最小二乘法需要建立统一的测量方程，进行迭代求解、计算量大的问题。与传统方法相比，该方法能充分利用测量数据，提高目标跟踪精度，计算简便，便于工程实现。
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