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基于Demul(Authors abbreviation)理论和弹性赫兹接触理论,考虑滚珠与滚道之间的弹性接触以及滚珠与外载荷对轴承内圈的作用力,建立5自由度角接触球轴承的静态分析模型。首先利用该模型求解结果与已知文献结果相对比,验证本文模型的准确性、稳定性和通用性。接着研究外载荷(轴向力、径向力和力矩)对轴承静态接触角和接触力的影响。最后研究轴承外载荷对轴承静态刚度(径向刚度、轴向刚度和角刚度)的影响。结果表明,轴向力和径向力对角接触球轴承静态特性产生重要影响,但是力矩对轴承静态特性影响较小。