伪并行遗传算法对PID控制器参数的优化仿真

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在对PID控制器参数优化中引入了伪并行遗传算法,在一定程度上克服了常规遗传算法容易产生的'早熟'现象,收敛速度也进一步提高.由对PID控制器参数优化的计算结果及仿真来看,该算法和常规遗传算法比较起来,超调量减小,调整时间也减小,说明该法是可行而有效的,对其它控制如PI控制等的参数优化也有借鉴作用.
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